Solutions
Physical AIの構想策定から、シミュレーション、学習データ、ロボットAI、実機システムまで支援します。
事業内容
01
Physical AI導入コンサルティング
現場課題を整理し、ロボット化する業務、必要な技術、機材構成、PoCの進め方を設計します。
02
Real-to-Sim・デジタルツイン
CAD、写真、動画、寸法、センサーログから、設備、ロボット、対象物、作業環境を仮想環境に再構成します。
03
物理シミュレーション・合成データ
接触、摩擦、変形、破壊、流動などを再現し、成功条件・失敗条件を含む学習・評価用データを生成します。
04
ロボット学習・AI開発
模倣学習、強化学習、VLA、Action Modelなどに接続できる学習環境と評価条件を構築します。
05
Sim-to-Real・実機検証
仮想環境で得た動作、制御条件、失敗パターンを実機へ移し、現場データで補正します。
06
ロボットシステム開発
ロボットアーム、カメラ、センサー、エンドエフェクタ、制御AIを統合し、実機PoCまでつなげます。
01. コンサルティング
Physical AI Consulting
「ロボットを導入したいが、対象業務や必要技術が決まっていない」という段階から支援します。現場課題、対象物、作業条件、必要精度、導入制約を整理し、Physical AIの構成とPoC計画を設計します。
- 対象業務と課題の整理
- システム構成案
- 必要なロボット・センサー・AIの整理
- PoC計画
- 開発ロードマップ
02. シミュレーション
Simulation & Learning Data
現実の設備、対象物、環境条件をシミュレーション化し、ロボットAIの学習・評価に必要なデータを生成します。実機では再現しにくい失敗条件や危険条件も仮想環境で検証します。
- シミュレーション環境
- デジタルツイン
- 合成画像・動画
- センサーログ
- 成功・失敗条件
- 評価レポート
03. ロボットシステム
Robot System Development
シミュレーションだけで終了せず、ロボットアーム、カメラ、センサー、エンドエフェクタ、Action Model、制御システムを組み合わせ、試作機・PoC機・実機検証まで支援します。
- 機材構成案
- ロボットシステム設計
- 試作・PoC環境
- AI・制御モデル
- 実機検証結果
- 現場導入に向けた改善案
対象領域
Domains
製造
不定形物、柔軟物、粉体、液体の把持、投入、混合、搬送、組立などを対象に、ロボット導入前の学習・検証を行います。
建設・建機
土砂、泥、廃材、瓦礫など、状態が一定でない対象物の認識・操作や、危険環境でのロボット動作を検証します。
物流・重工業
形状や硬さの異なる物品の把持、仕分け、積み込み、取り出しなど、多品種・未知物体への対応を検討します。