Demo
ロボットの動きをシミュレーション上で検証する技術デモです。会社としての導入実績を示すものではありません。
ロボットの動きをシミュレーション上で検証する技術デモです。会社としての導入実績を示すものではありません。
ロボットアーム先端(TCP)に経路を与え、逆運動学で追従させ、動作経路・姿勢・到達性をロボット導入前に検証します。
技術デモ対象物への接触やクリアランス、品質指標を監視しながら動作を検証し、把持・組付けなど力が関わる工程のロボット学習に接続します。
技術デモ部品ハンドリングから検査までの組立タスクをシミュレーション上で実行し、実機PoCへつながるロボットシステム検証の例です。
技術デモ