材料・接触を扱う物理シミュレーション
柔軟物や変形する対象物について、摩擦や変形の条件を変え、扱い方を検証します。
Technology
物理シミュレーションとAIで、対象物や作業条件に合うロボットを開発します。検証から実機への適用、導入後の改善まで支援します。
得意な技術と研究背景
Technology
お客様の課題に生かす技術
シミュレーションとAI・実機の接続
仮想環境での検証・学習と、現場での確認・補正をつなげます。
双腕と用途に合うハンド
5本指でつかむ、もう一方の腕で支えるなど、作業に合う役割と保持方法を設計します。
検査と搬送の一体設計
照明、撮像、持ち替え、搬送を合わせて検討し、見えにくい箇所の検査や工程の高速化を支援します。
異なる専門分野の研究経験
物理シミュレーション、数値計算・HPC、ロボティクス・HCI、海洋工学の知見を組み合わせます。
大学研究とのつながり大学研究の知見を、
大学研究の知見を、
現場の開発へ。
東京大学・筑波大学と強いつながりを持ち、そこで研究するメンバーとともに、物理シミュレーションやロボティクスの開発に取り組みます。
数値計算、材料と接触、人が扱いやすい操作など、異なる専門性から現場の課題を検討します。Wei CUIの数値計算・HPCの研究は、材料や接触条件のモデル化に、Lingrong Kongの身体操作・遠隔操作の研究は、操作と教示の設計に生かします。
これらはメンバー個人の研究経験に基づくつながりです。大学との正式な提携や共同研究契約を示すものではありません。
技術基盤
Logos
材料と接触を扱う独自物理ソルバーを研究開発しています。材料ごとの条件をモデル化し、ロボットの操作や設計の検証へつなげます。対象材料ごとの再現性は、実測と照合して確認します。
- 材料モデルを対象に応じて切り替える計算枠組み
- 固体・流体・変形物など異種材料の相互作用
- つかむ・支える・押す際の接触と変形の検証
- GPU計算とデータ生成・AI学習環境への接続
Demos
シミュレーションの技術デモ
シミュレーション上の検証例です。お客様の現場への適用範囲は、対象物と評価条件を確認して決めます。
Robotics
経路追従（逆運動学）
ロボットアーム先端（TCP）に経路を与え、逆運動学で追従させ、動作経路・姿勢・到達性をロボット導入前に検証します。
技術デモRobotics
接触・品質モニタリング
対象物への接触やクリアランス、品質指標を監視しながら動作を検証し、把持・組付けなど力が関わる工程のロボット学習に接続します。
技術デモRobotics
組立ミッションの実行
部品ハンドリングから検査までの組立タスクをシミュレーション上で実行し、実機PoCへつながるロボットシステム検証の例です。
技術デモ