Technology
複雑な物理現象の再現から、ロボット学習、実機検証までを一つの開発工程として扱います。
技術
Logos
複雑な材料と接触を扱う、独自物理Solver
KIPtechは、複雑な接触や異種材料の挙動を扱う独自物理Solver「Logos」を開発しています。土砂、粉体、流体、柔軟物、変形物など、一般的なロボットシミュレーションだけでは表現しにくい対象を、Physical AIの学習環境とデータ生成へ接続します。現在、研究開発を進めている技術基盤です。
- 複雑な接触の計算
- 材料ごとの構成則
- 異種材料の連成
- GPU計算
- AI・強化学習・VLAとの接続
- ロボット学習用データ生成
技術の流れ
技術の流れ
01
Real-to-Sim
現場データから設備・対象物・環境を仮想化
02
Physics Simulation
接触、摩擦、変形、流動などを再現
03
Synthetic Data
成功・失敗・危険条件を含むデータを生成
04
Robot Learning
模倣学習、強化学習、VLAなどへ接続
05
Sim-to-Real
仮想環境で得た方策や条件を実機へ移行
06
Real Data Correction
実測データでモデルと制御を再補正
技術デモ
技術デモ
ロボットアームを対象にしたシミュレーション検証のデモです。実案件では、顧客の設備・対象物・評価目的に合わせて構築します。
Robotics
経路追従（逆運動学）
ロボットアーム先端（TCP）に経路を与え、逆運動学で追従させ、動作経路・姿勢・到達性をロボット導入前に検証します。
技術デモRobotics
接触・品質モニタリング
対象物への接触やクリアランス、品質指標を監視しながら動作を検証し、把持・組付けなど力が関わる工程のロボット学習に接続します。
技術デモRobotics
組立ミッションの実行
部品ハンドリングから検査までの組立タスクをシミュレーション上で実行し、実機PoCへつながるロボットシステム検証の例です。
技術デモ