手法ありきになっていませんか。
解析手法が先に決まり、検証したい現象や判断したいことに合っていない。

技術名を並べることが目的ではありません。何を作れるか、何を検証できるかに合わせて、手法を選択・実装します。
解析手法が先に決まり、検証したい現象や判断したいことに合っていない。
対象現象と評価目的に応じて、粒子法、ロボットシミュレーション、AIサロゲートを組み合わせます。

対象現象や検証目的に応じて、粒子法、連続体解析、剛体・ロボットシミュレーション、AIサロゲート、実データ補正を組み合わせます。手法は目的ではなく、検証と判断を支える手段です。
CAD、写真、動画、寸法、ログから、現実の設備・対象物をシミュレーション環境へ変換します。CADがない場合は簡易モデルから開始し、実測データで補正します。
ロボットアーム、治具、搬送機構、専用機械の可動範囲、干渉、動作条件を検証します。動作シーケンスやサイクルタイムの確認を実機試験前に行います。
シミュレーション結果を実機条件、ロボット動作、設備設計へ戻します。仮想環境で得た成功条件・失敗条件を、現場実装の判断材料にします。
水、雪、砂、粉体、粘性物、柔軟物など、流れる・崩れる・変形する現象を計算機上で再現します。
流体、粒状体、連続体、破壊や大変形など、対象現象に応じて主要手法を選択・組み合わせます。
複数材料の相互作用を扱う計算手法について、研究開発を進めています。詳細な定式化は現時点では非公開です。
高コストなシミュレーション結果を学習し、条件探索や反復検証を高速化する近似モデルを構築します。
AIだけでは生じうる物理的な破綻を、物理モデル・制約・実測値によって抑制します。
精度は対象条件とデータに依存します。PoC・共同検証を通じて比較検証を行い、適用範囲を明確にします。
CAD・写真・動画・ログなど、揃っている情報からで構いません。PoCの進め方を一緒に整理します。