こんなお困りありませんか
CADが揃わず、シミュレーション化を諦めていませんか。
現場の設備や対象物のCADがない。あっても現物と合っていない。
Real-to-Sim / Sim-to-Real
現実からSimへ。
Simから現場へ。
現実の設備・ロボット・対象物・物理現象をシミュレーション環境に変換し、検証結果を実機・ロボット・設備設計へ戻します。
KIPtechなら
KIPtechなら段階的に。
写真・動画・寸法・ログから簡易モデルを構築し、実測データで補正しながら精度を上げます。
01. 変換の流れ ─ 現実とSimをどうつなぐか
Real-to-Simで作り、
Sim-to-Realで戻す。
現実のデータからシミュレーション環境を作り、検証した結果を実機・設備へ戻す。この往復が基本の流れです。
Real-to-Sim
現実を、シミュレーションへ。
CAD、現場写真、動画、寸法、カタログ、センサーログ、制御条件をもとに、現実の設備・ロボット・対象物をシミュレーション環境上に再構成します。CADがない場合でも、簡易モデルから開始し、動画や実測データで段階的に補正します。
Sim-to-Real
シミュレーションを、現場へ。
シミュレーション上で検証した動作条件、失敗パターン、制御パラメータ、レイアウト案を、実機ロボットや設備設計に戻します。実機試験前に、干渉、可動範囲、サイクルタイム、把持条件、流動条件、散布条件などを確認します。
Real Data→Simulation Model→Virtual Test→Evaluation→Real Machine / Robot
02. 開始条件 ─ CADがなくても始められるか
CADがある場合も、
ない場合も始められます。
設計データが揃っていれば形状・干渉モデルから。揃っていなければ写真・動画・寸法から。完全なデジタルツインではなく、目的に必要な精度から作成します。
With CAD
CADがある場合
- 公式CAD、設備CAD、ロボットCADを活用
- Visual model / Collision modelを作成
- 可動範囲、干渉、速度、加速度、トルク制限を設定
- レイアウト、サイクルタイム、動作シーケンスを検証
Without CAD
CADがない場合
- 写真、動画、寸法、カタログ、ヒアリングから近似モデルを構築
- 最初は簡易形状で検証開始
- 実測ログや動画解析で段階的に補正
- 完全なデジタルツインではなく、目的に必要な精度から作成
03. 入力データ ─ 何を渡せばよいか
揃っている情報から、
始められます。
すべてが揃っている必要はありません。以下のうち利用可能なものをもとに、モデル構築の進め方を設計します。
Geometry
形状データ
CAD（STEP、STLなど）、図面、寸法、カタログ、写真。
Motion
動作・挙動データ
動画、動作シーケンス、制御条件、ロボット型番、教示データ。
Measurement
実測・ログデータ
センサーログ、実測値、試験記録、既存レポート。